agrotechnika obdělávání půdy ochrana půdy zemědělské stroje zemědělská půda obilí (zrno) protierozní ochrana půdy pěstování polních rostlin rostlinná výroba sklízecí stroje ekonomické aspekty ekonomika zemědělství fyzikální vlastnosti půdy komposty kukuřice orba orná půda půda vlastnosti půdy vodní eroze víceleté pícniny zemědělská technika zhutňování půd řepa cukrová