bonitace půdy retence vody sorbenty zemědělská půda dálkový průzkum Země dějiny zemědělství kořeny rostlin obdělávání půdy ochrana půdy pedologie podestýlka počítačové modelování probiotika protierozní ochrana půdy pěstování polních rostlin půda půdní rozbory sorpce sucha systematická pedologie větrná eroze větrolamy člověk a životní prostředí šlechtění zemědělských plodin