travní porosty pícniny pastvinářství bioplyn bioplynové stanice energetické rostliny hnojení jetelovinotravní směsi jeteloviny pratotechnika pícninářství vlastnosti půdy výživa rostlin biomasa chov hospodářských zvířat ekologické zemědělství environmentální aspekty hydropedologie infračervená spektroskopie krávy kvalita krmiv kvalita potravin louky lukařství ochrana rostlin pastevní chov protierozní ochrana půdy píce pěstování užitkových rostlin trávníky trávníkářství trávy vodní eroze zemědělství