obdělávání půdy zemědělské stroje hnojení obilí (zrno) ochrana půdy ochrana rostlin plošné postřikovače protierozní ochrana půdy sklízecí stroje agrotechnika ekonomické aspekty fyzikální vlastnosti půdy hnojiva kapalná hnojiva komposty postřikovače pěstování polních rostlin půda vodní eroze zhutňování půd