pohony dynamické systémy matematické modelování dynamika tuhých těles modelování a simulace chaos dynamika mechatronika úlohy deterministický chaos diferenciální rovnice globalizace kmitání matematická analýza numerické metody obyčejné diferenciální rovnice ozubená kola převodové mechanismy rotační stroje technická mechanika technická výchova technika teorie bifurkací teorie perturbací vysoké technické školy