kompostování komposty biologicky rozložitelný odpad biomasa ekonomické aspekty travní porosty vlastnosti půdy zemědělská technika bioplyn chov hospodářských zvířat harmonizace práva kejda kompostárny mulčování měření teploty náklady obdělávání půdy organická hnojiva protierozní ochrana půdy právní aspekty pěstování polních rostlin skot spalování odpadu vodní eroze výnosy sklizně zemědělská půda zemědělský odpad životní pohoda zvířat žížaly