automatické řízení automatizované systémy řízení měřicí technika počítačová podpora regulační technika technická diagnostika automatizace automatizované měřicí systémy diplomové práce dynamické systémy informatika mechatronika měřicí systémy odborné písemné práce odborné texty počítačem podporovaná výuka senzory řídicí systémy