Reaktivní řízení autonomního mobilního robotu v dynamickém vnitřním prostředí = Reactive control of autonomous mobile robot in dynamic indoor environment : zkrácená verze habilitační práce v oboru Aplikovaná mechanika /

Hlavní autor: Věchet, Stanislav, 1977-
Korporativní autor: Vysoké učení technické v Brně. Ústav automatizace a informatiky
Jazyk: Čeština
Vydáno: Brno : VUTIUM, 2014
Edice: Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně. Habilitační a inaugurační spisy, sv. 480
Témata:
Fyzický popis: 34 s. : il. ; 24 cm
Language note: České a anglické resumé
Knihy
Uloženo v:
LEADER 02485nam a2200553 a 4500
001 nkc20142627020
003 CZ PrNK
005 20141103155741.0
007 ta
008 140926s2014 xr a f m 000 0 cze
015 |a cnb002627020 
020 |a 978-80-214-4932-9  |q (brož.) 
035 |a (OCoLC)897869658 
040 |a BOA001  |b cze  |d ABA001 
041 0 |a cze  |b cze  |b eng 
072 7 |a 621  |x Strojírenství  |2 Konspekt  |9 19 
080 |a 621.865.8  |2 MRF 
080 |a 531.1  |2 MRF 
080 |a 628.8  |2 MRF 
080 |a (043.5)  |2 MRF 
080 |a (048.3)  |2 MRF 
100 1 |a Věchet, Stanislav,  |d 1977-  |7 mzk2005289809  |4 dis 
245 1 0 |a Reaktivní řízení autonomního mobilního robotu v dynamickém vnitřním prostředí =  |b Reactive control of autonomous mobile robot in dynamic indoor environment : zkrácená verze habilitační práce v oboru Aplikovaná mechanika /  |c Stanislav Věchet 
246 3 1 |a Reactive control of autonomous mobile robot in dynamic indoor environment 
260 |a Brno :  |b VUTIUM,  |c 2014 
300 |a 34 s. :  |b il. ;  |c 24 cm 
490 1 |a Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně. Habilitační a inaugurační spisy,  |x 1213-418X ;  |v sv. 480 
500 |a Zkrácená verze habilitační práce--Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky, 2014 
504 |a Obsahuje bibliografie 
546 |a České a anglické resumé 
550 |a Vydavatel: Vysoké učení technické v Brně 
650 0 7 |a mobilní roboty  |7 ph137306  |2 czenas 
650 0 7 |a kinematika  |7 ph121580  |2 czenas 
650 0 7 |a vnitřní prostředí budov  |7 ph127154  |2 czenas 
650 0 9 |a mobile robots  |2 eczenas 
650 0 9 |a kinematics  |2 eczenas 
650 0 9 |a indoor environment of buildings  |2 eczenas 
655 7 |a habilitační práce  |7 fd185153  |2 czenas 
655 7 |a teze  |7 fd133701  |2 czenas 
655 9 |a habilitation theses  |2 eczenas 
655 9 |a abstracts  |2 eczenas 
710 2 |a Vysoké učení technické v Brně.  |b Ústav automatizace a informatiky  |7 ko2002103684 
810 2 |a Vysoké učení technické v Brně.  |t Vědecké spisy.  |p Habilitační a inaugurační spisy  |0 s 
910 2 |a BOA001  |b 2-1330.746 
990 |a BK 
995 |a 01 
991 |b 201410  |c NOV  |e n 
996 6 |b 2610605381  |c 2-1330.746  |l MZK  |r Sklad / do 1 hodiny  |n 0  |p p.v.  |w 001458797  |u 000010  |a 1  |e BOA001  |j MZK50  |s P 
996 7 |b 2610605382  |c 2-1330.746  |l MZK  |r Sklad / do 1 hodiny  |n 0  |p p.v.  |w 001458797  |u 000020  |a 1  |e BOA001  |j MZK50  |s A